最近有不少做PLC开发的小伙伴，在一些咨询运动控制卡、运动控制器相关的问题，很多人不清楚它们之间有什么区别和联系，今天跟大家就PLC、运动控制卡、运动控制器区别及选型做个分享。
随着工业技术的发展，工业机器人应用越来越广泛，PLC也不再是简单的可编程逻辑控制器，各个品牌厂家都推出了自己的运动控制型PLC，来实现一些运动控制功能，与此同时，运动控制卡及运动控制器也在如火如荼地发展。
对一个电气工程师来说，如果我们的项目涉及到一些运动相关的控制，我们必然会提前选择好电机，如果要求精度比较高，一般会选择伺服电机，否则的话，我们可以选择步进电机来进行运动控制，但是，无论是步进电机还是伺服电机，一般都是和其对应的驱动器是配套的。那么后续的问题在于如何通过步进（伺服）驱动器进行步进（伺服）电机的控制呢？
1、 采用PLC进行控制，目前市场上的大部分PLC都是支持运动控制的，大部分PLC可以扩展到32轴，根据驱动器类型可以采用脉冲控制、总线控制或模拟量控制。
2、 采用运动控制卡控制，运动控制卡是专门进行运动控制的一种控制器，可以进行多达256轴的控制，运动控制卡需要PC编程。
3、 采用运动控制器控制，运动控制器与运动控制卡不同之处在于，可以脱离PC电脑的束缚，编写完程序下载到控制器里，即可直接对驱动器进行控制。
那么，我们究竟应该如何进行选择呢？首先我们来看一下他们的区别与联系。
首先，要明确一点，无论是PLC，还是运动控制器、运动控制卡，它们的本质都是一种控制器，主要负责自动化系统中运动轴的控制，同时也支持输入输出信号的控制。从区别来看，主要有以下几点：
1、 PLC的专长在于逻辑IO控制，实现一些复杂的逻辑控制都很容易。对于运动控制，一般低端的PLC主要是通过高速输出点来进行脉冲控制，中高端PLC一般会通过总线的方式来进行控制，常用的总线包括Profinet、EtherCAT、CC-Link等。
2、 运动控制卡通过PCI插槽将控制卡插在PC的主机上，也可以通过以太网连接到PC主机上；利用高级编程语言C++、C#、VB、VB.NET、labview等编程语言进行开发；编程中使用运动控制卡厂商提供的控制卡API接口函数，来实现对控制卡资源的使用；运动控制卡也分为脉冲型和总线型，一般总线型要比脉冲型稍贵一些。
3、 PLC具有工作可靠，编程简单等优点，但其运动控制功能相对简单。PLC的应用过程中主要通过PLC+HMI，这就导致可视化界面受到了一定的限制，因此现在基于PLC的上位机应用也越来越广泛；
4、 运动控制卡可以利用PC强大的功能，比如CAD功能、机器视觉功能、软件高级编程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能实现高精度的运动控制（多轴直线、圆弧插补等，运动跟随，PWM控制等）。
5、plc控制器的工作原理5、 运动控制器和运动控制卡的算法几乎一样，它们之间的主要区别在于运动控制卡需要依赖于PC编程，而运动控制器可以直接写程序并下载，这样就可以脱机运行。
6、 随着机器视觉的广泛应用，运动控制与机器视觉得到了良好的结合，相比之下，视觉项目采用运动控制卡能够节约很大的硬件成本。
总而言之，PLC相对来说更偏向于逻辑控制，而弱化于运动控制，而运动控制卡、运动控制器更偏向于运动控制，而弱化于逻辑控制，同时，运动控制卡和运动控制器对开发人员的门槛也要相对高一些，因此大家可以根据自己的实际情况，选择合适的解决方案。
6、plc控制器是什么为了让大家更直观认识PLC、运动控制卡和运动控制器，选了一些图片素材。
Programmablelogiccontroller，也称之为PC。但是因为PC很容易与个人计算机混淆，所以人们仍然习惯于使用PLC作为可编程控制器的缩写。以微处理器为核心的数字操作电子系统设备，专为工业现场应用而设计。plc可编程控制器采用可编程的存储器，用于存储逻辑运算、顺序控制、定时/计数、逻辑运算等控制指令。在其内部，通过数字或模拟输入输出接口控制各种类型的机械或生产过程。
PLC是微处理技术和传统继电接触操控结合在一起的产物。它克服了机械接触连接复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点。它充分利用了微处理器的优点，照顾了现场电气操作维修人员的技能和习惯，尤其是PLC的编程。它采用了一套基于继电器梯形图的简单指令形式，而不是专门的计算机编程语言知识。调试和检查错误也很方便。
7、plc控制器有哪些品牌选购所需要的PLC编程后，用户可以灵活方便地把PLC编程运用到生活实践中，只需按照说明书的提示，制作少量的接线和简单的用户程序。PLC编程有多种类型，功能和指令系统不同，但结构和工作原理相似，通常由主机、输入/输出接口、电源扩展器接口和外部设备接口等主要部件组成。
运行可靠，抗干扰性强。电子控制系统设备的关键性能是稳定性和可靠性。内部电路采用抗干扰技术，运行可靠，因为PLC采用现代大型集成电路技术和非常严格的生产工艺。从PLC外部电路的角度来看，PLC的使用构成了一个控制系统。PLC还具有硬件自测功能。
随着PLC的发展，形成了一系列大、中、小规模的产品。可适用于各种大型工业控制系统。大多数现代PLC除逻辑处理功能外，还具有相对成熟的数据计算水平，可以应用于各种数字化控制行业。近年来，PLC功能单元的出现使PLC渗透到位置控制、温度控制、数控机床等工业控制系统中。随着PLC通信能力的提高和人机界面技术的不断发展，PLC可编程控制器很容易形成各种控制系统。
8、plc控制器的作用及原理易于学习和使用。可控编程器作为一种通用的工业控制计算机，是工矿公司的工业控制设备。接口简单，编程语言容易被工程技术人员接受。梯形语言的图形符号非常接近继电器电路图，只有少量可控编程器开关逻辑程序控制才能轻松完成继电器电路的功能。它为那些不熟悉电子电路、计算机原理和汇编语言的人打开了一扇方便的门，他们使用计算机进行工业控制系统。操作系统设计和施工量小，维护方便，变化方便。可PLC可编程控制器用存储逻辑取代接线逻辑，可以减少控制系统的外部接线，大大降低控制系统的设计和施工周期，促进系统的维护。更重要的是，改变程序可能会改变同一设备的生产过程。这非常适合多品种、小批量的生产场合。
PLC控制器有现成的还用开发吗？之所以要问这句话，是笔者在看前两天读者的评论时，有人说国产的开发PLC也没人用，现在大家用的都是国外的。这话有毛病吗？只能说有一定道理，因为目前国内的PLC应用大部分确实是外国牌子的，无可否认。不过，你要说有外国牌子的我们就不开发自己的，怕遇到挫折，那可就不太对了，没自己知识产权的东西，相当于脖子始终被别人捏着，万一有一天。。。
此外，现代工业生产少不了PLC，这东西的市场前景太广阔了，蛋糕真的大，凭什么我们国内工控厂家不能吃一口呢？虽然还是初始阶段，但总比啥也不做强。要不然，现在某进口PLC价格动辄上万，却还老是缺货的问题始终都会存在，我们凭什么老是得看他们的脸色？
9、plc控制器多少钱一台所以，我们也开发了自己的PLC，支持codesys以及OpenPCS软件，不断地丰富和改进自己的功能，为真正的独立自主蓄力。如果您需要相关设备，可以私信评论找我。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。
什么是PLC?本文将简要介绍可编程逻辑控制器的定义并解释其基本组件。可编程逻辑控制器或 PLC 在当今的各种流程和制造行业中无处不在。PLC 最初旨在取代继电器，以便为修改控制系统的操作提供更简单的解决方案。无需重新连接大量继电器，只需从 PC 编程设备快速下载，即可在几秒钟内更改控制逻辑。
在本文中，聚英电子将介绍 PLC 的概念并解释其基础知识。
10、plc控制器的工作原理今天的大多数 PLC 都是模块化的，允许用户添加各种功能，包括离散和模拟输入和输出、PID 控制、位置控制、电机控制、串行通信和高速网络。与继电器组等旧技术相比，PLC 更易于故障排除和维护、更可靠、更具成本效益且用途更广泛。
Modicon 是“模块化数字控制器”的缩写，既是1968 年发明的第一款 PLC 产品的名称，也是发明品牌，尽管现在归施耐德电气所有。
虽然可能看起来不像典型的家用计算机，但 PLC 的核心与大多数人在日常生活中使用的计算机和智能设备中所见的技术完全相同。
