直流充电控制器是为小型充电桩而开发的充电机控制器，其特点是小体积，集成度高，功能完善，用于一充一枪结构的壁挂式直流充电机或一体式直流充电机，可节省空间。
新能源汽车产业已经上升至我国的国家战略的高度，依靠发展新能源汽车实现长久以来的汽车强国梦已成共识。在产业各界的协同努力下，近年来我国新能源汽车产业快速发展，取得了有目共睹的成绩。如图：
我们公司备有各种继电器都可以用于直流充电控制器中；相信我们可以带给您不一样的选择；如图：
直流电机特别是Z4系列直流电机因其调速性能好、力矩大、抗过载能力强的特点，在冶金、印刷、电缆、水泥等行业有着广泛的应用。而Parker590系列直流控制器作为使用率最高的直流控制器之一，了解它的选型、应用及故障排除就很有必要。派克的直流控制器型号较多，本文以590+为主做介绍。因内容较多，所以本文将分为上、中、下三篇。
上篇主要介绍590+控制器(以下简称590+)的选型、基本系统连接。
中篇主要介绍基本系统的测速设置、运行前调试以及590+详细参数解释。
二者没有区别，SSD590+原为英国欧陆公司的产品，后来欧陆将SSD传动部分出售给派克Parker公司，所以Parker590+和SSD590+在使用上没有区别。以后的产品都是使用Parker标志。
他们的区别在于操作面板不一样；参数基本相同，但存储位置不同；C型和P型的最大电流不同；电机参数设置方式不同，C型为板载电位器设置，P型则为内部参数设置。
可逆与不可逆的区别就在于是否可以直接通过软件方式改变电机的转向。不可逆控制器也可以通过改变励磁方向的方式，来达到改变电机转向的目的，这个后面会讲到。
590+产品代码有欧版和美版两种，国内目前用的欧版居多，这里只介绍欧版含义。
②表示控制器最大额定输出直流电流，如0180即最大180A。
③表示三相交流电源供电电压，500即220V至500V，50/60赫兹。
5、可控硅直流调压器④表示装备配置，0011表示为标准配置，内置6901操作站。
⑥表示反馈选项。ARM=电枢电压；AN=模拟发电机；ENW=编码器(导线端子)。
⑦表示通讯技术选项。0=无通讯；EI00=二进制通讯，并具备硬件实现(RS485/422)；FROF=本地总线协议；LINK=LINK协议。
6、ac控制器⑧表示控制器辅助电源供电电压。0=115V-230V,50/60赫兹；115=110V-220V,50/60赫兹；230=220V-240V,50/60赫兹。
本文介绍的590+基本连接是指电枢电压反馈模式下，可以使电机转动起来的最简单的连接方式，控制部分采用端子控制(通讯不太精通，怕产生误导)。
590+根据具体型号的不同，其主回路端子的位置有所不同，但端子作用基本相同，本文选择I型590+做具体介绍。
7、直流电机控制器和变频器前一般不加接触器不同的是，590+控制器前一般要求加交流控制器(当然也可以不加)。
如图所示，只要将A6(主电流限值)和B3(+10V)连接，C1和C2(外部保护)连接，B8(急停)、B9(惯性停止)和C9(+24V)连接，C5(使能端子)和C9连接使控制器使能，C3(启动/运行)和C9连接，控制器就可以运行；给定电位器连接A1、B3和A4(模拟输入3)就可以使电机转动起来。
以上主回路和控制回路连接好，就组成一个基本的590+控制直流电机的控制系统。但在实际应用中各端子有不同的连接方法，下面就分别对有不同用法的端子进行单独介绍。
8、直流控制器接线方法I型590+不具备这两个端子，在具备此端子的控制器上，FL1、FL2从L1和L2相位上直接获得电源，或者通过变压器间接获得电源。FL1必须连接到L1上，同样FL2必须连接到L2上。
如果电机未安装传感器，则短接端子TH1和TH2。无法在软件中禁用电机温度报警。
在正常运行状态下，速度给定信号将被连接到“设定值斜坡输入”端子，即端子A4（模拟输入3）上。
9、直流控制器原理图将外部10K电位计的两端连接到＋10V基准端子B3和-10V基准端子B4上，电位器滑动端连接到A4上。调节电位器即可调节590+的正逆转向及转速。对于非逆向应用以及2象限控制器（591+）而言，给定值只需在0V与＋10V之间即可，电位器逆时针端应该连接至端子A1（0V）上。
利用A6可以调整主电流限值。对于正常运行模式下的主电流限值，端子A6应该连接到＋10V基准端子B3上。电流限值参数设定为200％。这就允许主电流限值参数能够在0%至200％全负载电流之间进行限值调整。
如果需要主电流限值外部控制，那么在端子B3（+10 V）和端子B1（0V）之间连接一个的10K电位器，滑动端连接至端子A6，将提供0至200％全负荷电流，其前提是主电流限值与电流限值参数设定为200％。
10、可控硅直流调压器A1(信号0V)是调速器中所使用的所有模拟信号的通用基准点。
端子A2（模拟输入1）为1号速度设定值，分路“设定值斜坡生成器”的直接速度要求，并且应该在要求进行直接控制时使用。
端子A3（模拟输入2）为双功能端子（或者“2 号速度设定值”或者“电流给定”）。由模拟转换控制器“电流给定隔离”，即端子C8进行选择。A3作为速度设定值时，与端子A2相同。
