世界上第一台可编程控制器产生。是在1969年由美国数字设备公司研究开发的，同时在通用集团的汽车公司的生产线上通过工作测试。这是第一个应用于电气控制的可编程控制器。这是第一代可编程控制器，被称为可编程控制器，被公认为世界上第一台可编程控制器。
在这之后的1971年日本、1973年德国、以及在1974年的我国。都相继研究制造了本国的第一台plc可编程控制器。
微处理器在20世纪70年代初被引入到可编程控制器中，将操作、数据传输、处理等功能加入到具有计算机特性的工业控制装置中，完成了微机技术与传统继电器控制理念的结合，经过个人计算机的发展，可编程控制器被命名为可编程逻辑控制器。
二十世纪七十年代后半期，可编程控制器进入产品化发展趋势环节。电子信息技术早已彻底引入可编程控制器，使他们的作用完成了飞跃。高些的运作速率、特小的容积、更靠谱的工业生产抗干扰性设计方案、仿真模拟计算、PID作用和非常高的性价比高在工业化中建立了它的影响力。
工业发达的国家在20世纪80年代的早期，开始广泛的应用可编程控制器。世界上生产可编程控制器的国家越来越多，产量也在增加。这表明可编程控制器已经进入成熟阶段。
plc是增长最快的时期是从20世纪80至90年代的期间，年增长率保持在30～40%.在此期间,plc在处理模拟容量、数字计算能力、人机接口容量和网络容量方面都有了很大的提高,为了取代在某些应用中过程控制领域的主导dcs系统。plc逐渐进入过程控制领域,
20世纪末，可编程控制器的发展更适合现代工业的需要。这个时期见证了大型计算机和超小型计算机的发展，各种特殊功能单元的诞生，各种人机接口单元和通信单元的产生，使得使用可编程控制器来匹配工业控制设备变得更加容易。
4、新的设备和模块不断推出。除了利用中央处理器提高处理速度外，高级可编程逻辑控制器还具有专用模块，如带可编程只读存储器或随机存取存储器的智能输入输出模块、高速计数模块、远程输入输出模块等。
6、程序设计工具拥有丰富的多样性，并且不断完善其功能，而程序设计语言也开始趋于标准化。同时具备各种简单或复杂的程序设计和程序设计软件，采用梯形图、功能图、句表编程语言，高级的plc指令系统等
PLC即可编程控制器(Programmable Logic Controller)，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。1975年美国最大的仪表控制公司Honeywell首次向世界推出了它的综合分散控制系统TDC—2000 。
继电器控制系统体积庞大、可靠性低、接线复杂、不易更改、查找和排除困难，对生产工艺变化的适应性差，但是简单易懂、价格便宜
采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能简单操控。
5、可编程控制器应用实训PLC由4部分组成：中央处理单元（CPU板）、输入输出（I/0）部件和电源部件。
PLC控制只要改变程序并改动少量的接线端子，就可以适应生产工艺的改变。
从适应性、可靠性及设计、安装、维护等各方面比较，传统的继电器控制大多数将被PLC所取代。
6、可编程控制器应用形考任务1答案工业控制机控制要求开发人员具有较高的计算机专业知识和微机软件的编程能力
PLC采用了面向控制过程、面向问题的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能很快掌握使用，便于推广。
在模型复杂、计算量大且较难、实时性要求较高的环境中，工业控制机则更能发挥其特长。
7、可编程控制器实训报告PLC通常作为成套设备的控制方案，比如真空、废水、燃烧炉、锅炉吹灰，压缩机等等自成一个体系的系统。他们的特点往往是不要求很多的模拟量控制，对数字控制极为有效、方便、可靠、经济。通常作为DCS的子站点，便于监视。
PLC又叫可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
8、可编程控制器plcPLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品，为了满足这一要求，生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性，PLC编程正是顺应这一要求出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
9、可编程控制器原理及应用PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入，随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
10、可编程控制器应用实训输出刷新阶段:当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出，驱动相应输出设备工作。
PLC的用户程序，是设计人员根据控制系统的工艺控制要求，通过PLC编程语言的编制规范，按照实际需要使用的功能来设计的。只要用户能够掌握某种标准编程语言，就能够使用PLC在控制系统中，实现各种自动化控制功能。
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准（IEC1131-3），PLC有五种标准编程语言：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）、结构文本化语言（ST）。
