嵌入式系统（Embedded system），是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”它是控制硬件的软件系统，核心是定制。公司可根据不同的邻域，对软硬件进行深度定制，从而使性价比最大化。增强产品竞争力。如路由器，百度音箱，智能机器人，智能手环等。
嵌入式系统是相对，通用的电脑PC系统而言，可以认为除PC以外的，硬件上的软件系统都可叫做嵌入式系统。
嵌入系统分为有操作系统的如linux，可没操作系统的裸机编程如keil.
ARM公司，主要设计ARM系列RISC处理器内核，授权ARM内核给生产和销售半导体的合作伙伴，ARM 公司不生产芯片。我们常说的ARM芯片，指的是 ARM 公司授权给别的公司生产的芯片，如三星，华为等。ARM芯片指的是嵌入式领域的CPU芯片。除ARM外，嵌入式CPU芯片，还有MIPS POWERPC等。现在国内最主流的嵌入式CPU芯片，就是ARM芯片。
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单片机是早期最简单的嵌入式MCU，微处理器芯片，主要用于低端简单的消费类电子产品。 如遥控器，电子玩具等。
stm32是一种32位的单片机，是单片机中一种。常见单品机有STM32 51 树莓派等。
嵌入式系统是除PC外的硬件产品，分嵌入式软件系统和嵌入式硬件系统。简单的嵌入式硬件系统，我们称为单片机。
STM32是单片及中一种。 ARM芯片是嵌入式硬件系统中一类，分高中低端，低端部分的M3undefinedM4等系列也是单片机。
单片机一般对应的软件系统没有操作系统， 常用的是keil。 开发简单
而ARM芯片中大多数是偏高端的，是对应的软件系统是有操作系统的，一般是linux系统。开发复杂
对于国内的大学生或者单片机从业者来说，STM32应该是比较熟悉的一个系列了，而ESP32可能相对陌生一些。不过从名字来看，两者应该都是32位单片机。那么问题来了，你知道它们之间有什么关联吗？哪个性能更好一些呢？今天，我们就来简单分析一下。
5、stm32单片机引脚介绍及功能首先说说STM32，这个大家应该是比较熟悉了。意法半导体在2007年6月11日发布了全球首款STM32产品，也就是F1系列，基于ARM-CORTEX内核。在其后的几年，陆陆续续发布了不同定位、不同方向的多款产品。有面向低功耗的L系列，有高性能的F2和F4系列，有低价的F0系列，有高速的F7系列等等。
从上图可以发现，STM32不是一个具体的单片机型号，而是一个或者多个系列的，基于ARM内核的单片机家族的统称。
它是乐鑫公司推出的一款采用两个哈佛结构Xtensa LX6 CPU构成的拥有双核系统的芯片。所有的片上存储器、片外存储器以及外设都分布在两个CPU的数据总线和／或指令总线上。
6、stm32单片机教程相比于STM32的一个大家族，ESP32虽然也代表一个系列，但目前来说，这个系列的成员还是比较少的，我们看下：
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7、stm32单片机的优点那么，两者之间该如何对比？先看一下ESP32的硬件，下图是官方数据手册里的配置：
从上图可以发现，ESP32这个模块的IO并不多，估计也就30个左右（芯片有34个，但是模块中外接FLASH用掉了一些）。但是你会发现它有几个特点：
1、集成了非常多的外设接口，SPI、IIC、IIS、AD、DA、PWM、IR、UART、CAN等等。基本上每个IO都有多个功能。
8、stm32单片机图片2、片内flash和ram很大，flash有448KB，ram有520KB。而模块上直接挂了一个4MB的flash。大的不像话！
3、速度快！虽然外接晶体的频率只有40MHZ，但通过内部主频可以支持80MHZ、160MHZ、240MHZ，运算能力高达600MIPS。
那么，它如何跟STM32对比？或者说，我们用STM32的哪一款来和ESP32进行对比呢？
9、stm32单片机用什么语言编程为什么选ESP32模块而不是芯片？因为国内的厂家安信可对乐鑫公司的芯片做了一个比较成熟的模块封装，而国内工程师更熟悉的都是模块。
ESP32-S的模块在安信可淘宝店的售价是18.9元（注意，模块形式的ESP32有一片外挂的FLASH，大小是4MB），如下：
所以，这里我们找一个STM32系列里，价格在20元左右的芯片。这里选择了STM32F407VET6，它在立创商城的价格是500片+的时候，22元/片。关于该芯片的配置，我直接放个图，大家可以体验一下（ps：这是一个100管脚的芯片）。
10、stm32单片机引脚介绍及功能1、GPIO非常多，82个，UART、IIC、SPI、PWM、AD、DA等功能也很多，但不会出现ESP32那种GPIO不够用的情况。
2、主频168MHZ，比ESP32的240HMZ低了一些。运算能力210DMIPS，也低了一些。
经过对比，你会发现两者基本是有各自不同的定位。ESP32偏向体积小巧、速度超快、功能强大，通过wifi接入网络，专门为物联网而生；而STM32偏向管脚丰富、功能全面，虽然没有wifi和蓝牙，速度也没有ESP32快，但是可以通过网口接入网络，可以控制更多的外设，为消费电子和工业控制而生。
